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                淺談機器人夾具都具體應用在哪些地方
                瀏覽: 發布日期:2022-06-14

                  機器人夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象,使之占有正確的位置,以接受施工的裝置,又稱卡具。從廣義上說,在工藝過程中的工序,用來迅速、方便地安裝工件的裝置,都可稱為夾具。那具體會在哪些地方見到機器人夾具呢?

                機器人夾具

                  1.石油閥門夾具,保證產品加工后流道和外形厚度均勻。

                  2.齒輪箱蓋夾具。夾具方便安裝產品,無需人員托舉安裝,只需要平移安裝產品。

                  3.臥加夾具。夾具上空間連續供油,供氣,方便老款機床及夾具需要連續供油使用,包含氣檢單元,填補保壓夾具不能氣檢短板。

                  4.專用車夾具,不改變原機床液壓情況下,夾具可以側壓產品,保證產品精度,方便客戶快速換型,減少液壓油泄露風險。

                  5.鏈輪罩蓋機器人自動擰緊,主要工藝流程:發動機進站、讀RFID、機器人帶擰緊槍自動按照工藝順序擰緊螺栓,擰緊槍自動變距,再擰緊后續螺栓,擰緊結束,發動機出站。

                  6.氣門室罩蓋油封壓裝專機,主要工藝流程:人工上件,按啟動鍵,氣液增壓缸帶壓頭下壓,保壓,上升退出,人工取件。

                  7.發動機機器人搬運,主要工藝流程: 發動機進站,讀RFID,機器人自動夾取發動機,涂膠,放入離線工位,擰緊,機器人再次抓取發動機,放回在線工位,發動機離開。

                  8.機油泵轉子主軸壓機,主要工藝流程:人工上件,按啟動鍵,氣液增壓缸帶壓頭下壓,保壓,上升退出,人工取件。

                  9.飛輪螺栓擰緊工位,主要工藝流程:發動機進站,讀RFID,視覺系統變位,自動識別螺栓位置,擰緊機構伸出,擰緊螺栓,旋轉變位,再擰緊螺栓,退出,發動機出站。

                  10.兩軸式桁架機器人自動上下料系統,主要工藝流程:缸蓋及缸體托盤分別進站,桁架機器人缸蓋線取料,YZ軸運動到主線裝配工位,桁架機器人放料。

                  11.連桿蓋螺栓自動拆卸專機,主要工藝流程:人工上件,按啟動鍵,氣動擰松槍自動進給,螺栓擰松,變位再擰松,復位,人工取件。

                  12.曲軸機器人自動上下料系統,主要工藝流程:機器人抓取曲軸、掃碼、識別二維碼、涂油、裝配。

                  13.氣門油封壓裝專機,主要工藝流程:人工上件到工裝、發動機進站到位停止、讀RFID、工裝自動進料、壓頭自動取料、壓裝、發動機出站。


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